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九号公司成立于2012年，于2020年在上海证券交易所科创板上市，全球知名的电动平衡车品牌，专注于创新短交通和机器人领域，旗下产品包含电动平衡车、电动滑板车、电动卡丁车、电动两轮车、全地形车、机甲战车、服务机器人以及智能共享滑板车等。

九号公司成立于2012年，于2020年在上海证券交易所科创板上市，全球知名的电动平衡车品牌，专注于创新短交通和机器人领域，旗下产品包含电动平衡车、电动滑板车、电动卡丁车、电动两轮车、全地形车、机甲战车、服务机器人以及智能共享滑板车等。

1940年，中国较早的自行车整车制造厂家之一——永久前身昌和诞生了。1949年由“熊球”改为“永久”，商标图案几经多次变换，但“永久”两个字沿用至今。

永久在国内创造了多种先进的自行车生产专用设备，其中高频焊管机、大型自动电镀机、双面双縫车圈自动焊接机、前叉腿专用轧机等达到国际先进水平。

1993年开始整体改制成中国上市公司，A、B股股票先后在上海证券交易所上市。

二十一世纪伊始，中路入主永久，翻开历史新篇章。公司占地560亩，整体规划380,000平方米，集研究、开发、生产、展示等功能于一体的中高档产品生产制造基地。在产业上突破了单一的自行车格局，形成了以自行车、电动自行车、童车为核心的两轮车产品群，和以保龄设备、棋牌桌、塑胶跑道为核心的康体产品群。形成以上海为中心，六家核心生产企业和众多上下游生产企业组成的完整产业链格局。